Aditya Kamath
@kamathsblog
Пов'язані облікові записи
kamathsblog володіє такими обліковими записами на інших платформах:
Репозиторії
lekiwi_ros2 Вибране 17 Оновлено цього тижня
ROS 2 software stack for the LeKiwi 3-wheel omnidirectional mobile robot and its payloads.
sts_hardware_interface Вибране 14 Оновлено цього тижня
ROS 2 Control Hardware (System) Interface for STS series motors from Feetech and other manufacturers
SCServo_Linux Вибране 35 Оновлено цього тижня
SDK for Feetech's Serial Bus Servo Motors. Features position, velocity and PWM/torque control (where applicable), multi-servo synchronization, and relevant examples. Enhanced fork of Feetech's official SCServo SDK for Linux.
tof_imager_micro_ros Вибране 8 Оновлено цього тижня
Micro-ROS nodes that publish PointCloud2 messages from VL53L5CX ToF Imager sensor measurements. Implemented using a Teensy 4.1 and an Arduino Portenta
tof_imager_ros Вибране 18 Оновлено цього тижня
ROS 2 package for VL53L5CX and VL53L7CX ToF (8x8 Array) Imagers
sensehat_ros Вибране 2 Оновлено цього тижня
ROS 2 package for RPi/AstroPi Sense HAT
rerun_vscode Вибране 3 Оновлено цього тижня
(Vibe coded) VSCode extension for viewing Rerun .rrd recordings with full timeline, 3D, and multimodal data visualization
optical_flow_ros Вибране 24 Оновлено цього тижня
ROS 2 package for PMW3901 and PAA5100 (short-range) optical flow sensors
pan_tilt_ros Вибране 10 Оновлено 4 місяці тому
ROS 2 package for a pan-tilt mechanism using STS3215 servo motors (without ros2_control)
akros2 Вибране 0 Оновлено 4 місяці тому
ROS 2 packages for the AKROS mecanum-wheeled robot platform, inspired by Linorobot
kr003_description Вибране 0 Оновлено 4 місяці тому
URDF and meshes for the KR0003 mecanum wheeled robot
foxglove_extensions Вибране 0 Оновлено 5 місяців тому
Custom Foxglove extensions.
Історія
kamathsblog приєднався 6 місяців тому.
kamathsblog не розкриває, скільки вони отримують через Liberapay.